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回复：主从控制+位置控制

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白金如何晋级?

发布于 2013-05-26 12:51:46

9楼

quote:以下是引用Robert 211在2013-05-24 11:56:00的发言：
如果变频器本身支持位置模式的话，我把主变频器的产生的转矩（主变频器的速度会进行限幅）传给转矩模式的从变频器的转矩给定，从变频器只要有足够的快速跟踪响应，想想方案应该是没问题。

----- 如果轴系机械传动在比较好的状态时，你的方案是没问题。
假如轴对中的同心度差，减速箱齿轮啮合差，轴承润滑不佳等原因，都可能会造成主机与从机出力实际的不均衡，引发机械震荡与抖动。

从机械的角度来看，只要两个电机出力在同一个方向，那不应该产生振动和抖动吧？最多一个出力多，一个出力少而已，类似大人小孩共同推一辆小车，只要方向一样，这个车就不应来回跑。

If anything can go wrong, it will.

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guzhang

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