这个问题应该不算什么问题，主要根据变压器装机容量、根据电机负载等综合因素决定。
我见过某小厂变压器装机容量只有50KW，低压线路又长，15KW电机直接启动都不行。另一个农村小石料厂75KW颚式破碎机，星三角启动时间22秒，启动非常困难。
我常见的是规模较大工厂1KKVA以上变压器的，如果电机负载不重（如液压站电机），30KW以下的单台电机直接启动的较多。30KW以上使用软启动器或变频器启动居多。
总之，我认为，如果在系统电压较低时，可以做这样的实验：直接启动某一台带正常启动时负荷的电机，如果不会顶跳其它正在运行的电机或设备，就是说明这个系统可以直接启动这个级别的电机，否则就要采用星三角、自耦变压器、软起等减压启动方式来启动电机了。