图是随便画画怎么说都可以的，但归根结底它必须是个实时任务的控制器才行，所以说到PC除非装个softplc，或者能够证明你开发的软件是实时的，否则都是不可靠的控制。西门子现在基本上已经步入了总线时代，还记得最早讲Profibus-dp的时候还有1类主站与2类主站的区别，1类主站是实时轮询的，2类主站是基于事件和任务触发的非实时的，其实现在讲起主站控制器，还是有这个要求的，否则可靠性无法保证。
最近，又遇到相当多的客户要求用PC直接控制驱动器，甚至有要求只用Starter 控制驱动器完成生产任务，让人有时哭笑不得。

所以这里讲了2个概念
1.复杂系统，PLC加传动（这里可以是带高级控制器的传动Simotion，也可以是基本传动Sinamics），无论以谁为主，都是比较稳妥的解决方案，不要指望驱动的控制器能把PLC都替了。
2.控制驱动的控制器，无论是PLC还是基于驱动的控制器Simotion都必须是个实时的控制器。