回复:伺服电机位置控制加减速斜坡

水星上的来客

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2013-05-28 08:13:28

7楼

这两天刚好没上论坛,呵呵,我觉得1.当速度改变时先关闭PTO,让后在重新执行改变周期,这样当正在执行的脉冲应该会执行完吧2.如果需要检测在线速度来变更定位速度的场合用多段包络似乎无法提前预知吧。
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guzhang

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