唉...，只能叹气了。楼上根本就没看明白。当然，这也难怪，矢量控制建模是一个专业性比较强的活儿，如果没有门槛知识，若想理解不容易，只能是照搬照做了。理论上的事，就不讲了，也没法讲，太累，不是一两句讲明白的....，只说说你的问题吧：

第一，40Hz运行，看r1787，必须是矢量控制；而且，此时你的P1300就是大于20的设置。再强调一遍，V/F控制没有设置P0320的事！只有矢量控制，才要设置磁化电流参数！
第二，修改了P0320就一定要P0340=1和P1910=1两个优化都要做。否则你的修改是无效的。
第三，做磁化曲线优化与P1960=1的优化是两回事，前者P0320是电机建模，后者是速度调节器参数的优化。各是各嘛。
第四，r0084是维修级参数，需要密码。所以不是r0003=4就可以的，还有设置P3950的授权。这个授权在哪？那篇英文的文档中，自己去找吧。

由此，我认为正如那篇文档中所说，矢量控制建模优化，需要专业人员去操作，如果非专业人员，最好别触及，否则会导致设备不正常。如果对矢量控制的结构原理以及交流异步电机的工作原理有基础理解，再去尝试控制上的优化，就会顺手了，而且也能理论联系实际的学习一下了。

如果连V/F控制与矢量控制的区别都分不清，那还是先不要去做这样的手动优化为好。