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回复：伺服电机位置控制加减速斜坡

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黄金如何晋级?

发布于 2013-05-29 08:17:13

9楼

芳侠，我测试了一下，好像每个周期都停开一次输出的话到达定位目标位置也没有感觉到有偏差，是不是斜坡的加速过程中的几个微小的断裂脉冲短时间不足以反应出来，当前速度用编码器模式12检测速度。

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guzhang

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