quote:以下是引用lion_zheng在2013-05-26 00:27:26的发言:
关于外推,我没有见过外推成功应用的例子, 谁有成功使用过, 能不能分享一下.
什么机械结构?什么应用?
从目前的一点点经验来看, 在高速的同步应用中,控制器的运算速度似乎对精度影响更大.
IPO周期3mm-->2ms-->1ms-->o.75ms这之间的精度差别还是挺大的.
外推的应用场合:系统升级时,要添加一根轴与当前设备同步。SIMOTION与轴都是升级时加的。
SIMOTION使用外部编码器得到原系统中主轴的位置信息,并控制从轴与之同步。
如果不加外推,从轴肯定是滞后的,速度越高,这种滞后越明显。加外推应该能好一些。