2,调试:
调试时首先要考虑的问题是安全,如何处理安全方面的各种情况是一个调试工程师水平的直接体现.
安全的问题通常涉及到时序和变频器的出力,
---.时序
就是如何和机械抱闸进行合理的时间配合, 无论是利用宏也好,还是自己用自由功能块编辑也好,都是如何与抱闸的特性合理的匹配.
---变频器的出力.
问题通常出在启动和制动这两个过程中,如何根据负载情况合理的设置变频器参数来控制运行的速度这个指标.
对于提升的这类负载,对变频器的主要的问题是低频(0-5hz)下电机的控制性能, 从控制方式来讲,对异步电机矢量控制非常适合这类负载.
矢量控制需要变频器的cpu解算电机的定子三相电流为交值轴电流.但在低频下定子的电流通常不稳定, 这会导致电机的速度波动, 所有在低频时通常会用扭矩提升的功能来增加出力.
因为变频器的控制目标是速度,带编码器反馈的当然控制精度和特性会更高--强烈推荐电机带编码器的应用.