回复:求教K版,关于伺服电机的驱动器 的总输入电流。

Beam

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-05-30 14:41:15

5楼

quote:以下是引用kdrjl在2013-05-28 20:22:37的发言:
两电机参数一致,由两个驱动器来控制。那就共直流母线吧,其中一台电机的控制器交流输入,另外一台的电机驱动器输入悬空!只接直流母线输入(做逆变器使用,不要整流部分),为了控制有利,最好在直流母线加一个制动单元,防止在两电机同时刹车时会出现直流母线电压高。当然,如果你用的电机驱动器自身内置了制动单元的话,那再好不过,只接制动电阻即可。

测试要素:
1.在对拖时,两电机的旋转方向必须一致。
2.受试电机控制器恒转速控制;加载电机控制器力矩控制(可用速度调节器饱和的转矩限幅控制来实现)。
3.两电机的控制器同时启动,然后转矩控制设置为0,转速控制给定测试转速点,稳定后,加载电机开始调节力矩加载。

一般情况,电动机和发电机自己做闭环消耗,因此,电网输入电流不应该是2倍关系,但比1倍要大些,具体大多少我没有统计。但肯定是小于2倍的。



多谢,

还有一事,
如果
被试电机用 力矩控制, 负载电机用转速控制 ,可以吗?
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