2． 基本设置
99.01 LANGUAGE-----ENGLISH
02 APPLICATION MODE-----FACTORY
04 MOTOR CTRL MODE------SCALAR（或DTC）
05~09 电机铭牌参数
10 MOTOR ID RUN MODE-----ID MAGN
98.02 COMM.MODULE LINK------FIELDBUS
07 COMM PROFILE------ABB DRIVES
51.01 MODULE TYPE------PROFIBUS-DP
02 NODE ADDRESS-----4
03 BAUD RATE-----1500
04 PP0 TYPE-----5
27 FBA PAR REFRESH-----REFRESH
（注：51参数的01～04是通讯正常后自动生成，其中02、04应能随PLC中的设置而自动变化，RPBA模块上的Host Indication和On-Line两个LED应绿灯亮，且无闪烁。01～04为只读参数、27用于每次变频器51参数组设置后的更新，否则需要重新上电更新，这在后面再说。）
10.01 EXT1 STRT/STP/DIR-----COMM.CW（通讯启动变频器）
KEY PAD（面板启动变频器）
02 EXT2 STRT/STP/DIR------NOT SEL
11.01 KEY PAD REF SEL-----REF1（rmp）
02 外部给定选择------EXT1
03 EXT1 REF SELECT-----COMM.REF