今天,我的S120系统在调试“转速调节器饱和+力矩限幅”控制时,只要启动,电机旋转轴被外部动力拖动,系统即刻报“F7902”。
我看到了本栏目的《技术热线工程师的故事》,
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=47&a_id=973444&s_id=0&num=6#anch
即刻产生了疑问,如果是转速调节器饱和+力矩限幅控制,这不就该着F7902嘛(速度调节器输入偏差过大),咋办?我于是屏蔽了电机模块的这个故障,用P2100=7902;P2101=0,却还是报这个故障。这可怎么办?谁能帮助我呀?