s7200 smart的,PID问题

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s7200 smart的,PID问题

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2013-06-01 15:27:18

PID调节实验,设定值200,测量值为0。P为1,I分别设为0、0.01、0.1、1、10、100,分析积分对输出的作用。
查看过程曲线,从上图形看出输出曲线在未上升到设定值曲线时几乎都是垂直上升,只到当输出曲线与设定值曲线重合后积分才会起作用,输出以不同的斜率上升。
为什么输出曲线在未上升到设定值曲线时积分几乎没有作用?(图片怎么传啊~~~~)
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