西门子关于轴的定义过于复杂：
1. 几何轴：相互垂直、符合右手定则的轴，一般就是X、Y和Z轴；
2. 路径轴：顾名思义，所谓路径轴就是刀具路径涉及的轴，可以包含旋转轴，路径轴决定了刀具在空间的轨迹，路径轴会以相同的进给率同时到达目标位置，这也就是为什么“路径轴的主要特点是它们一起完成插补（一个通道内的所有路径轴有共同路径插补器）。一个通道内的所有路径轴具有共同的加速阶段，恒定的位移阶段和共同的减速阶段。”，在程序中轨迹轴用FGROUP指令来定义，例如：
Fgroup(x,y,z,b,a) ;
3. 定位轴 : 所谓定位轴就是不参与轨迹插补的轴，因此，定位轴有独立的插补器执行运动，这也就是为什么“（每个定位轴有它自己的轴插补器）。每个定位轴有它自己的进给速度和自己的加速特性曲线”。
关于附加轴和同步轴相对比较好理解。