quote:以下是引用Robert 211在2013-05-31 20:58:38的发言:
如果转速调节器饱和+力矩限幅控制,这不就该着F7902嘛(速度调节器输入偏差过大),咋办?
----- K至圣, 如果没有F7902故障保护, 那么电机失速(电机速度失去控制)怎么办呢?
我想, S120软件的设计者认为电机失速是个严重的故障, 不允许使用软件来屏蔽此故障( P2100=7902;P2101=0 无效)。
在速调饱和时,调节转矩限幅的控制。此时速调的输入就是差值很大的,要说“失步”,此时就该失步。难道不允许这个控制工艺不成?