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回复：求助，关于S120，控制字。

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钻石如何晋级?

发布于 2013-06-01 19:59:48

1楼

控制字0，就是启动和停止的功能，控制字3，使能/禁止，就是个调节器单元的释放与禁止。你完全可以把控制字3等于“1”，然后用控制字0作为系统工作和停止的开关命令。关于停机命令延时的问题，这个要看抱闸的配合控制。作为起升设备的控制，不应该用OFF1来制动停机，而是应该用给定为零的方法来实现减速停车，当速度接近0时，检测到电流达到阈值，抱闸闭合抱死，再激活OFF1，启动相反，先“合闸”（激活ON命令），给定提升，待电流阈值到达，打开抱闸。电机控制起升。

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guzhang

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