谢谢各位讨论其实我们这边的的机床.用了两种类型的变频器,一种是西门子MM440,一种是丹佛斯FC302.西门子的参数还没有研究，但丹佛斯我已经看了很长时间，变频器运行也观察了很长时间。最近在网上看到了西门子变频器的控制。
利用SLVC速度控制+力矩限幅实现力矩控制
1. 主速度设定从AI2接入
2. 力矩限幅幅度从AI1接入
3. 设置调节力矩时为正，应将主速度相对于线速度增大（10%以内，但速度环必须饱合）　设置调节力矩为负时，应将主设定速度减小
4. 4.主要参数设置：
P1300=20 SLVC矢量控制
P700=2 端子启动
P1000=7 AI2为频率设定
P1522=r755.0 转矩上限幅为AI1
P1523=r2878 转矩下限幅为上限幅取反
P2800=1 启用自由功能块
P2802.8=1 启用乘法器
P2877.0=r755.0 乘法器输入1
P2877.1=2889 乘法器输入2为－100%
P2889=-100%
P2003=19.3Nm 基准力矩（对应于电机力矩或其百分比）
应该跟这种设定是一样的。就是没有负转矩的设定。
问题1.我的理解是这样的，转限限幅时，最大转矩就是AI1的设定值。它的信号源是P2003.这时候转矩起作用。转矩未限幅时，AI2频率设定值起作用。这时候是速度起作用。转矩是失控的。它的转矩由负载来决定。假如这时候负载的转矩超过了AI2设定的转矩限幅值，这时候转矩限幅值起作用。速度失控。不知我理解得有没问题？
问题2.有没有哪位使用过FC302变频器。它有个转矩限幅源设定，比如设定为模拟输入1. 哪它的转矩限幅基准力矩是哪个参数？怎么没找到呢？还是有哪个默认参数。