回复:求助,关于S120,控制字。

笨熊一只

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-06-02 20:36:58

2楼

quote:以下是引用kdrjl在2013-06-01 19:59:48的发言:
控制字0,就是启动和停止的功能,控制字3,使能/禁止,就是个调节器单元的释放与禁止。你完全可以把控制字3等于“1”,然后用控制字0作为系统工作和停止的开关命令。关于停机命令延时的问题,这个要看抱闸的配合控制。作为起升设备的控制,不应该用OFF1来制动停机,而是应该用给定为零的方法来实现减速停车,当速度接近0时,检测到电流达到阈值,抱闸闭合抱死,再激活OFF1,启动相反,先“合闸”(激活ON命令),给定提升,待电流阈值到达,打开抱闸。电机控制起升。

谢谢。
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guzhang

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