发布于 2013-06-04 13:21:06
1楼
参数整定找最佳, 从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长, 理想曲线两个波,前高后低4比1。
这是以前看帖子留的,基本调试应该都有经验值的,调的多了自然就熟了,还有就是建立模型,你可以看下这个帖子蛮有意思的。http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=17&a_id=980455&s_id=0&num=30#anch