quote:以下是引用okay在2013-06-04 09:49:42的发言:
电流环P155 P156 速度环P225P226参数设置有没有一个范围,和一些规律,调这些参数的时候感觉很盲目啊
当然有了。不是有自动优化吗?为什么不利用装置自动检测所计算的数据呢?看看电拖基础课教材是怎么说的,再看看手册优化流程是怎么算的。把理论与实际对上号,你的两个调节器参数设置、调试范围就自然会被确定的。关键是要有理论支持和指导的实践。其实6RA70的调试流程和说明,已经给出了一个非常好的方法。关键是能不能被你理解、看懂。
6RA70手册,是一部很好的教材和学习参考资料。一定要看,要研读;而且还要与自动化教科书的理论去对上号。设置两个调节器的参数就顺手了。