aliangxy兄，我现在要控制的这个工程车辆上有行走系统和工作系统两部分，现在的要求就是当工作系统的负荷变化时，自动调节行走系统功率，即调节行走速度，从而使发动机始终保持在额定功率附近。具体实施就是设想通过转速传感器检测出发动机的实际转速，输入到PLC，并与存储在PLC里面的发动机的额定转速值相比较。实际转速若低于设定的额定转速，控制器就增大输送给行走泵电磁阀的电流，进而控制泵的斜盘倾角，减小泵的排量；反之则增大泵排量。
　　转速传感器所输出的是方波信号，应该是数字量吧。发动机的额定转速是个定值，我不知道到底是作为输入信号送给PLC，还是直接存储在PLC里面。请问这些需要用到模拟量扩展模块吗？反馈系统我想调用PID控制模块，输出信号采用PWM方式控制行走泵的电磁阀。我想我这个系统的输入输出点数都比较少，若用226，是不是有点太浪费？但我又不知道222能不能实现这些功能。请指教，谢谢。