回复：就是少了这货，把PID搞的残了一样。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：就是少了这货，把PID搞的残了一样。

winter938

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黄金如何晋级?

发布于 2013-06-05 11:14:45

13楼

泵本身输出的压力是脉动的，低速时尤其显得突出，你PID怎么调节也没法消除这个压力脉动的，只能通过外部的蓄压装置减小这个脉动，不供水时泵转速就是低速的这种情况。所以PID不是万能的，必须正确认识控制对象的特性，尤其是在可能工作范围内的特性这样才能使用正确的控制方法和硬件，楼主的例子就是没有意识到可能的0输出流量时泵，管的特性在缺少蓄压器这一硬件时压力是无法通过PID调节转速实现稳定的。

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guzhang

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