多谢赐教~

那我能说下我的电机测试吗？还请K版帮我看看这样测试是否合理。

先说我的测试装置，两台相同的永磁交流伺服电机做对拖，额定转速1000rpm，额定转矩100Nm，最大转矩160Nm，最高转速1200rpm， 额定电流28A，电压常数245v/krpm。

将两台电机用联轴器连接，中间放一个扭矩转速传感器。

在电机的输入端，使用电流互感器，测试三相输入电流，伺服变频器可以通过编码器读输入电压。
如此可以通过1.732*U*I *cos@ 得到输入功率。

测试之前，对变频器调试，然后开始测试：
1、对负载电机不加任何负载，对被测电机 恒转速控制 到1000rpm，
2、这时两台电机将一起转动，直到转速传感器读到转速1000rpm；
3、对负载电机恒扭矩控制10Nm的转矩，方向与被测电机的转动方向相反，这样起到了确定负载的作用
4、此时被测电机为了保证转速，必须相应的提高电流，电流会增大到一个稳定点，记录这个负载点的电流，电压，转速，扭矩等等
5、然后继续对负载电机增加转矩，20Nm，相应的记录该转矩的情况下，输入输出的参数变化。
6、当负载电机的转矩增加到 40Nm（事实不一定，只是假设），此时被测电机已经无法维持1000rpm的转速，所以此时变频器应该报警。
7、停止

8、重新对被测电机 恒转速控制 到 800rpm，对负载电机不加任何负载。。。继续如上测试行为，到变频器报警，这时的负载转矩控制应该能够达到 60Nm (假设)
9、依次恒转速控制 600rpm ,400rpm ,200rpm...
10、最后得到曲线，拟合出T-n 曲线。

以上是恒转速控制下的测试，下面是恒扭矩到恒功率测试。
1、如上对拖，对被测电机转速控制，达到1000rpm
2、。。。然后 。。。

然后实在不清楚了。。

K版之前说，先用恒转速控制把电机空载转速升到弱磁区，然后开始对另外一台电机加载，并观测轴功率，如果轴功率超过了电动电机的功率，你会发现电机的转速要自动下降，说明电动的功率达到了极限，恒功率限幅了。

问题是，加载另外一台电机，不还是 被测电机转速控制，负载电机扭矩控制 吗？

如何能够做到 被测电机转矩控制，负载电机转速控制呢？

谢谢K版，也希望有高人指点。