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回复：应用探讨——S120抱闸控制探讨

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普通如何晋级?

发布于 2013-06-05 14:09:57

3楼

在STOP2时，通过trace可以看出，力矩电流都有下降趋势，所以用来做开闸条件的时候应该比预设的值大。不过可以采用r1482作为开闸条件，r1482为积分输出，在stop2中值几乎不变。
2、如果采用默认的速度给定使能，但是需要力矩或者转矩电流来实现开抱闸条件，那么可以采用附加转矩的方式来打开抱闸。至于怎么附加完全可以自己做条曲线，只要满足自己的要求就可以了。

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guzhang

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