学校因模拟螺旋桨特性，搭建一个半实物仿真平台。由两台S120控制的两台西门子电机是整个平台的一部分。
两台一样的电机，以弹性联轴器对接，一台做驱动电机给速度用，一台做负载电机给负载用。
驱动电机，为无编码器矢量控制。速度环和电流环均起作用。该电机模拟船舶螺旋桨。
负载电机为有编码器矢量控制。采用的是速度给定为零，速度环饱和加转矩限幅的模式。该电机模拟施加给螺旋桨的海水负载。
在整个平台中，负载是以负载电机的转矩限幅的形式给定的。
使用中，先给驱动电机上一定速度，因负载电机速度给定为0，所以速度环饱和，转矩达到限幅值，对转矩限幅值进行给定，即进行了转矩给定。
用STARTER进行跟踪，两台电机的速度环的动态和稳态特性良好，但是电流环只是动态特性良好，而稳态性能不佳，稳态转矩有很大的波动。比如说给定35N.M时，转矩实际值在33到38之间波动。
增大电流环P参数，无明显改善。
请问该如何判断该稳态误差是由扰动引起还是由于电流环参数整定不佳而引起。
如果是扰动引起，因为两台电机是连接在一起的，该如何判断是哪台电机的扰动引起，又该如何解决呢？