quote:以下是引用kdrjl在2013-06-05 21:01:21的发言:
首先,在进行试验时,如果加载电机的转矩有波动,那转速是否也波动呢?能不能晒一下你的录波。转速和转矩的稳态波形?用Starter录的。
另外,转矩限幅控制,与电流调节器的参数没什么关系。不要动电流调节器的参数。录一下转矩限幅给定信号的波形和转矩实际值的波形,还有速度实际值信号的波形。这三个信号足够分析问题原因了。
加载的电机是往驱动电机相反方向用力,自身的速度给定为0,它的实际速度就是驱动电机的速度,以使速度环饱和。
我当然没有调加载电机 的电流调节器的参数。因为对于整个系统而言,它只是作为一个负载给定。
我们要看的是驱动电机对于负载的反应。我说的调整电流调节器和观察波形,都是观察驱动电机。
试验台还没有正式投入使用
现在只是给定一个恒定不变的转矩限幅即负载做测试,比如35NM
这个时候的波动范围就在33到38之间。