回复：两台一样的电机，以弹性联轴器对接，一台做速度用，一台做负载用，转矩波动大。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台一样的电机，以弹性联轴器对接，一台做速度用，一台做负载用，转矩波动大。

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钻石如何晋级?

发布于 2013-06-06 16:23:08

6楼

quote:以下是引用白首相知犹按剑在2013-06-06 09:45:47的发言：
加载的电机是往驱动电机相反方向用力，自身的速度给定为0，它的实际速度就是驱动电机的速度，以使速度环饱和。
我当然没有调加载电机的电流调节器的参数。因为对于整个系统而言，它只是作为一个负载给定。
我们要看的是驱动电机对于负载的反应。我说的调整电流调节器和观察波形，都是观察驱动电机。
试验台还没有正式投入使用
现在只是给定一个恒定不变的转矩限幅即负载做测试，比如35NM
这个时候的波动范围就在33到38之间。

你是哪个学校的？驱动电机转矩波动，那就对驱动电机的参数录波，拿上来晒晒。转速设定信号；转速实际信号；转矩实际值信号；转矩设定值（速调输出）信号。看看是什么样子的？另外，你的驱动电机速调放大倍数和积分时间？还有就是参数r0345（是S120吗？），拿出来晒晒。你的驱动电机系统做没做速调的优化？是空载做的吗？介绍一下。

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