回复：两台一样的电机，以弹性联轴器对接，一台做速度用，一台做负载用，转矩波动大。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台一样的电机，以弹性联轴器对接，一台做速度用，一台做负载用，转矩波动大。

白首相知犹按剑

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2013-06-06 18:32:39

7楼

6楼，r0345应该和稳态特性无关吧？只会对动态特性有影响。
优化当然做过，并且自己在整定出的PI参数的基础上，还做过微调，都没能消除稳态的误差。
因为两台电机是连在一起的，所以转矩波动还无法确定是来自哪台电机。
其中有一台电机摔过
会不会轴出了问题
或者没安装好
造成转矩的机械扰动呢？

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guzhang

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