发布于 2013-06-06 19:41:57
10楼
9楼,正常生产时,如果以带钢前进方向为正方向的话,那么开卷机的速度给定是一个负向的小给定,因全线带钢的实际速度为正正方向,拉着开卷机向前运动,所以开卷机的速度环反向饱和,以转矩限幅的方式反向用力,拉紧带钢。
正好是转动方向和力矩方向相反。当带钢甩尾时,带钢离开开卷机,所以开卷机立即退饱和,速度环重新起作用,此时开卷机表现为低速反转。我倒是很想知道什么地方有转矩和转速同方向的开卷机?
至于开卷机或者全线的点动,那是工作在速度环起作用的情况下。此时开卷机除了速度给定要考虑卷径外,其余控制和普通速度辊一样。
所以我完全看不懂你到底在说什么。另外,这个波动一点也不正常。