quote:以下是引用kdrjl在2013-06-06 21:48:26的发言:
楼主这么个态度,是想解决问题呢?还是想抬杠?
也寸了,前两天,我也调一台S120的系统,也是两电机对拖,也是电机试验台,也是恒转速和恒转矩控制,也是速度调节器饱和,调节扭矩限幅,嘻嘻,一样一样的,可我的结论是,转矩稳定度在0.1%以内。重复性也是0.1%以内,我还想呢,6SE70死活也没这么稳过,绝了。
我这个系统电机3kW,2极,额定扭矩9.55N.m,不论在全转矩范围那个点做稳态试验,其扭矩的波动量就是0.01N.m,扭矩显示值小数点第二位正负一个字的波动。也不知道怎么会这么稳呢?为什么?
你俩工况不太一样
1.你是高转速
2.双闭环,每个电机都有编码器
3.电机轴通过轴套法兰直连
4.小功率
他的状况,
1.高速电机要用在低速 桨速也就200多转,
2.电机的功率比较大,在200多转要按桨的额定功率输出,平方曲线关系,属于低转速大扭矩工作
3.驱动电机是无传感器矢量闭环,在低转速下要输出大扭矩,扭矩脉动应该是正常的吧
4. 不一定是直连结构,他简化了,中间可能还有其他的轴连接,比如扭矩仪
5. 螺旋桨是个大惯性的对象