S120控制电磁铁，负载电流振荡

最近调试一台震动摩擦焊机器，S120控制2个电磁铁，遇到问题：稳态时负载电流振荡，1-2ms振荡周期，振幅20-28A。请教各位高手，有无更好的控制方法？

简介一下，震动摩擦焊，是将两焊件在相互压紧状态下，由电磁振动器产生的激振力迫使焊件在焊接面间发生摩擦，利用摩擦产生的热使焊件接触面呈塑性（熔融）状态，经稳压或超压冷却固化达到焊件间的连接。

系统配置
S120 /
CU310 DP: 6SL3040-0LA00-0AA1
PM340: 6SL3210-1SE22-5UA0
TM31: 6SL3055-0AA00-3AA1
25.50 A/ 11.00 kw

电磁铁参数
Max current: 35.2a
Vol: 900v
Max feq: 130hz
Power: 13.75kw
Rated : 25A

结构图，trace曲线等，详见附件。

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