驱动电机，为无编码器矢量控制。速度环和电流环均起作用。该电机模拟船舶螺旋桨。负载电机为有编码器矢量控制。
----- 不可思议呀! 应当驱动电机带编码器, 速度环和电流环均起作用。负载电机不带编码器，速度给定为零，速度环饱和加转矩限幅的模式。这么做方案，看起来感觉舒服。

两台一样的电机，以弹性联轴器对接。该电机模拟船舶螺旋桨。
----- 难道船舶螺旋桨是通过弹性联轴器，与电推电机联接吗？
在现场做电气传动的人，大家心里都明白：弹性联轴器对接的场合，稳态性能不佳（稳态转矩有很大的波动）。如果谁说稳态性能，要多好有多好，那么他肯定忽悠大家。

速度的动态和稳态特性都很好。即使是没有编码器的那台，速度稳态特性也能保持在千分之五的范围内。
----- 千分之五= 0.5%, 在没有编码器的情况下，这个速度静差率指标太差，0.15%算是说的过去。
带编码器的那台，速度静差率指标是多少？速度的阶梯响应时间是多少？超调量是多少？给大家秀一下你的战绩吧。