发布于 2013-06-07 20:06:04
27楼
正常生产时,如果以带钢前进方向为正方向的话,那么开卷机的速度给定是一个负向的小给定,因全线带钢的实际速度为正正方向,拉着开卷机向前运动,所以开卷机的速度环反向饱和,以转矩限幅的方式反向用力,拉紧带钢。
----- 楼主朋友聊电机模拟船舶螺旋桨,联想力很丰富啊。怎么突然说起开卷机呢?给人脑筋急转弯,智力大冲浪的感觉。哈哈!
对于开卷机,我认为:
正常生产时,如果以带钢前进方向为正方向的话,那么开卷机的速度给定是一个正向的给定,但是这个给定比全线带钢的速度小1~2%,开卷机被带钢拉着向前运动,所以开卷机的速度环处于发电状态下的饱和,以转矩限幅的方式限制反向用力,拉紧带钢。