回复：两台一样的电机，以弹性联轴器对接，一台做速度用，一台做负载用，转矩波动大。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台一样的电机，以弹性联轴器对接，一台做速度用，一台做负载用，转矩波动大。

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普通如何晋级?

发布于 2013-06-07 21:27:03

30楼

有一个编码器在运输途中被撞坏了，所以只能一台电机有编码器了。
但是你说得不对，这个编码器还是应该给负载电机。

----- 负载电机带编码器，速度给定为零，速度环饱和加转矩限幅的模式。这种控制模式，其实就是给定值恒定的电流环调节，电流环的恒定给定来源于饱和的速度环。带编码器的意义何在？防止弹性联轴器断裂时，使得负载电机退出速度环饱和，不让负载电机飞车吗？
希望你能给出合适的理由。

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guzhang

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