回复：两台一样的电机，以弹性联轴器对接，一台做速度用，一台做负载用，转矩波动大。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台一样的电机，以弹性联轴器对接，一台做速度用，一台做负载用，转矩波动大。

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2013-06-07 21:50:25

32楼

quote:以下是引用Robert 211在2013-06-07 21:27:03的发言：
有一个编码器在运输途中被撞坏了，所以只能一台电机有编码器了。
但是你说得不对，这个编码器还是应该给负载电机。

----- 负载电机带编码器，速度给定为零，速度环饱和加转矩限幅的模式。这种控制模式，其实就是给定值恒定的电流环调节，电流环的恒定给定来源于饱和的速度环。带编码器的意义何在？防止弹性联轴器断裂时，使得负载电机退出速度环饱和，不让负载电机飞车吗？
希望你能给出合适的理由。

目前的情况，驱动电机开环，模拟桨电机闭环，只能是这个方案。因为模拟负载转矩基本就是转速的平方曲线关系，所以我认为模拟电机的工作模式就是转矩模式，转矩给定与转速方向相反。

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