1:实际应用中用到G120 控制 SOLP WER的SVM-160-15 的同步伺服电机，当时用时没有接他的编码器。
用的速度控制方式：只控制速度的话，稳定性比较好。通过DP 控制做的 。
但是在使用过程中，我们加入了转矩控制，就是速度限幅，转矩控制。但这样使用时，出现了在高速调到零速时，电机 会偶尔 动一下，只要不停机，总会偶尔动一下。通过scout 观察通讯控制字，速度给定为 0，转矩给定也为0，出现了这样的情况，很是想不通。此刻反馈速度在 -2--- +3转/min 间抖动。
最后打电话 到咱们的 西门子，说了电机类型 等设置有误，经过试验，还是没有成功。到现在一直没在做那块功能。
借此想问问大家，是不是我们这样配置不行呢。还是别的什么原因呢？
2: V/F 控制对我的同步伺服电机是可以的，没发现异常，电机转速稳定，调速正常。
3；没仔细研究过，现在应用较多，理论上有点差，等大侠们讲解
4：据我所知S120属于伺服驱动器吧，我们经常这样称呼他，他有编码器接口，可以控制电机位置控制，回原点等。为什么我们西门子，还是把它划到变频器呢？专家们给我们说说啊
G120相对S120的缺点就是 不能进行位置控制，没有外置反馈系统，不能达到真真的闭环控制。
上面是我对G120 的理解，哪里说得不准确，大家见谅，劳烦高手也给咱指导指导。