PZD字包括发送字和接收字，接收字由PLC发给变频器，如果是10AG的话，接收字从K3001~K3010（其实总共有16个，到K3016，不过一般不用），ABB变频器中，第一个字K3001是控制字，第二个字K3002是给定，这两个字是固定的，在变频器中不能设置。但是在西门子变频器中，这个不是固定的，可以自己设置，西门子变频器的控制字和状态字都是两个，都是32位，根据工艺的需要自己来设计。（基于6SE70变频器）
1.控制字如何来设置呢？
假设选择控制字为K3001，那么它所对应的16位开关量连接器为B3100~B3115，在参数中分别对应P554~P569，这时你在PLC程序中根据各控制字参数的作用来定义要发给变频器所对应的PZD字的状态，比如变频器启动就可以发送947F，变频器停止就发送847E等（变频器参数P554是启动命令对应B3100，以此类推），变频器收到相应的命令就会做出相应的动作。在r550和r551上可以查看变频器控制字的状态，r552和r553可以查看状态字的状态。
2.同理，假设选择速度给定为K3003，那么就对应变频器的第三个PZD字，比如在PLC中对应的地址为DBW6，变频器中的速度给定参数P443就设定为K3003，（这里的逻辑就是：程序中经过处理的速度给定值--＞DBW6--＞K3003），这样变频器就可以根据你的给定值来进行输出。
那么，其他的控制命令比如扭矩给定，扭矩限制什么的就可以按照上面的方法来做。
3.说完接收字，再来说说发送字的通讯。
发送字是由变频器发给PLC，比如实际扭矩值，转速值，电流电压值等等，这些值由PZD发送字发给PLC后，经过处理，由通讯传给上位机，操作屏等用作显示。在上位机中设置对应值在PLC中的地址。
（当然，在主从控制中主速度调节器输出值也用作从转矩给定）。

以上这些是本人对变频器通讯的一些认识，有不足之处，请各位老师指正！