3:PID单回路闭环控制。
组态一个基于PID控制的闭环单回路控制单元，我们使用APL库中的FB 1874。一个完整的单回路控制至少包含以下几个变量以及变量的相关参数：
1. 被控变量测量值AI ：量程；
2. 控制变量输出值：输出范围，作用方式（如：气开/气关）；
3. 控制变量反馈值（可选）；

我们以一个温度控制为例，控制对象为一个进料流量调节阀，通过调节阀调整进料流量：
控制对象 FIC 1001:
AI:FI 1001 量程 0~20 t/h;
AO:FV 1001气开阀 输出为 0~100%；
AI：FI 1002阀门开度反馈，0~100%；
组态方式如下图：



PID控制中一个很重要的参数设置是量程设置，这个参数设置直接关系到控制质量，量程又分输入量程和输出量程，设置方法如下：
输入量程设置，FI 1001 0~20 T/H:



一般控制回路的输出都默认为量程 0~100和单位 %，所以不需要单独设置，但是如果控制调节对象是电机的转速，那么就一定要设置正确的输出量程。
输出量程设置：FV 1001 0~100% FI 1002 0~100%



另外几个要设置的量程分别有：



与PID控制常见的两个相关问题还有
1. 如何设置控制器的正反作用：



2. 如果阀门是气关阀，需要修改AO通道驱动块的量程：



其实APL的PID的功能块还有很多非常强大的功能，整合了非常多的PID改良算法，如：
1. 死区控制；
2. 控制带功能；
3. 微分先行；
4. 积分分离；
如果有兴趣，这些使用，就请大家认真阅读APL的功能手册或者拨打热线咨询了~