回复：关于编码器的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于编码器的疑问

chenkezaigongda

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论坛等级：游民

注册时间：2013-05-23

普通如何晋级?

发布于 2013-06-09 15:18:33

5楼

俱怀逸兴壮思飞版主，你见过D445的内部结构吗？目前的理解感觉是一个类似CU320+PLC的功能组成。还有，系统的工艺控制、运动控制、电流环、速度环、发波分别是在哪些模块里面做的？

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guzhang

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