本人刚刚调试完一个项目，项目中的核心工作是实现四台步进电机的控制，采用的框架结构为CPU224XP＋EM253＋4台步进电机驱动器及其步进电机（为国产的，非西门子V80，V60系列）。刚开始时打算采用扩展四个EM253模块去控制这四台电机，后来通过分析觉得有两点不合适：
其一：CPU224XP的内部总线电源未必能驱动四台EM253，况且我还有数字量输入出扩展模块。
其二：价格因素，一个EM253大约要2000元，不是很合算。
其三：分析电机的控制要求时发现，一台电机只需简单的旋转去确定四个工作位置就行（利用光电开关来限位），一台步进电机用得不是很频繁，只是需要运行到一确定位置即可。剩下得两台步进电机运行模式相对复杂点，要有绝对、相对模式以及寻参考零点位置。对比这些工程需求后，再看看PLC模块的固有资源中，有两路脉冲输出（Q0.0和Q0.1）可以通过配置向导为PTO直接控制步进电机得运行，如果能把他们利用起来不是可以只需再扩展两个EM253就可以实现系统的对四台步进电机的控制要求了吗？于是我采用了新的设计思路。
第一：采用PTO配置向导，让Q0.0输出脉冲波形简单控制电机的旋转，实现四个位置的确定。
第二：利用西门子提供的MAP函数库（它们是针对Q0.0和Q0.1实现的）来实现第二台步进电机的单一位置控制。此模式中我将运动中的后限位信号和参考原点信号合二为一，因为此控制中电机总是相对于该原点位置向一个方向运行的。完全不需要西门子例子中的三个限位位置（前限位、后限位、参考原点位）。
第三：就是对两个EM253模块的向导配置，从而实现其相对复杂的运动控制。达到了绝对模式和相对模式的运行要求，取得了实际的任务目标。
总结这个项目我着重提到三点：
其一：200系列PLC中，如果要利用其自身的输出脉冲波来实现电机控制的话，必须要选DC输出型的PLC模块，而且以224XP为最好，因为它的脉冲输出可达100KHZ，为200系列中最快的。
其二：一般的步进电机驱动器的输入接受端默认接受5V的电平信号，如果要接受12V或者24V的脉冲信号时要串联限流电阻，而在一般的控制柜中这个限流电阻一般是不方便弄的，所以我建议最好采用5V的电平信号。而在我上面的项目中，EM253模块自身就有5V输出的电源可以利用。另一方面在224Xp的Q0.0所在的这一组输出中，也是支持L＋为5V（这也是224Xp中的一个特别之处）工作的，这样就可以满足步进电机驱动器的输入电平要求了。我在上面的项目中刚开始将Q0.0的输出电平接到24V（也是PLC的正常工作电压），让其输入到步进电机的控制输入端，刚开始运行一直均没有问题，一段时间后发现电机不能按要求运行，总是不动。仔细检查后发现该驱动器的输入端的光电二级管已经烧坏了，因为在24V时必须串限流电阻。这一点非常隐蔽，后来我想由于24V在Q0.0的引脚上为脉冲信号，所以驱动器的二极管虽然过流工作，但是为一间歇信号，故而没有马上被烧坏。
第三点：按照一般的运动控制要求，西门子的使用笔记中限位信号采用的前限位、后限位以及原点限位，在实际使用过程中我们其实要按实际的工程特点来应用。象我前面提到的那样，如果电机总是运行在参考原点的一侧，我们可以将某一个限位位置与原点位置合并的，运行控制通过软件编程同样也是能够实现一般的控制要求的，西门子提供的只是一个例子让我们参考。实际运用中我们还是需要分析灵活运用。


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