发布于 2013-06-14 10:09:28
75楼
阶段性应用体会:
1.SMC30编码器模块不错,只要连接正确,没有出现信号不可靠问题,而且编码器信号线如果接反了,可以通过参数设置反向,无需动硬件换线连接;
2.ALM的网侧噪声反作用基本没有感觉,系统的噪声控制的很好,信号很干净(在等电位和接地后)。
3.转速转矩控制参数好调节,监控内容和功能丰富;
4.模拟信号的滤波形式很丰富,对瞬态采集的波形,可把振幅滤成一条直线。当然,这是针对稳态监控的;
5.还有就是系统的控制和监测反应速度,明显比过去的6SE和6RA系列的快。以太网通讯的速度和可靠性,明显优于过去的USS串口通讯。
对于S120的调试过程,充满了惊喜和乐趣。之前的一切疑虑和担心,现在均已消除。除了价格有点贵,其他的都还满意。作为一个传动控制的平台,很不错。
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