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回复：s7200 smart的,PID问题

yarser

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普通如何晋级?

发布于 2013-06-14 15:31:07

5楼

quote:以下是引用bubli在2013-06-06 09:40:44的发言：

quote:以下是引用yarser在2013-06-05 17:18:06的发言：

quote:以下是引用bubli在2013-06-05 14:57:37的发言：
我觉得积分的作用是震荡，只有在达到设定值附近才会开始震荡。

积分是消除稳态误差，设定值是固定的，现在测量值是0，即偏差时固定值。输出值应随偏差而改变，与设定值没有直接关系，但现在为什么输出曲线在上升到设定值曲线时积分才有作用？

做PID调试时，要有测量值的。我理解积分是在实际值与固定值达到一个差值内才会起作用吧。

安你说的在PID刚启动时测量值最小，差值应该是最大，但实际上那时积分没起作用。

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guzhang

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