SIMOTION是西门子推出的一款经典的运动控制器，已经在各类生产机械中得到了广泛应用。SIMOTION产品家族也不断推陈出新，随着S120控制单元的升级，SIMOTION运动控制器D4xx-2开始出现，让大家耳目一新：硬件上更加紧凑，功能上更加强大，性能也得到进一步提高，其高端产品D455-2 DP/PN可以支持高达128个Axis的控制。除了硬件更新以外，SIMOTION还提供了丰富的应用功能库，直接调用这些功能库，即可实现Rotary Knife、FlyingSaw、Winder、Toploading、Line Tension Control等等各类应用，大大减小了编程人员的工作量，提高工作效率。

从功能上讲，我们都知道，SIMOTION除了能完成逻辑控制和工艺控制的功能以外，还有丰富而强大的运动控制功能，比如电子齿轮同步、电子凸轮同步、3轴路径插补等等。其中，同步功能在工业现场有着十分广泛的应用，广泛应用于包装、纺织、印刷、塑料、金属成型等各行业中，有些场合要求简单，而有些场合要求就很复杂。不同的应用场合同步的方式、精度等等有着不同的要求，高精度的同步的实现对于提高产品质量、提高产能、提高竞争力有重要的现实意义。

大家在本版块讨论了SIMOTION的一个重要功能：同步功能。围绕以下问题进行了讨论。
> 同步的概念与定义？与负载平衡的区别？
> SIMOTION的同步功能有哪些类型？有什么区别？
> 哪些应用场合需要使用同步功能？使用哪种类型的同步更合适？
> 同步功能如何实现？编程方法？
> 同步功能调试时要注意哪些问题？有哪些技巧？
> 外推Extrapolation的概念？外推时间的计算？
经过大家的讨论，对以上问题都总结出了相对明确的答案。前几个问题，都是基本概念，相对容易理解。对于最后一个问题，网友们显得更有兴趣，大家也交换了意见，提出了自己的看法，关于外推的计算方法有一个计算工具，它位于SCOUT软件的原始安装包中，路径如下：…\SCOUT V4.3SP1\Utilities_Applications\src\Tools\ExtrapolationTimeCalculation
其中有一个基于EXCEL开发的计算工具，使用该工具，可以方便的计算出外推时间。

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