>> 同步的概念与定义？与负载平衡的区别？

以下是引用lion_zheng在2013-05-05 22:56:02的发言：

同步指的是两个轴(也可以是其他TO)在位置或者速度上面的关系,同步功能本身并不考虑扭矩和功率.
负载平衡首先关注的是扭矩和功率的分配.根据应用类型的不同,同步和负载平衡有时都要考虑.

例1),用两个伺服电机推动一个工作台进给,两个电机都是齿条传动,出力方向相同.
控制目标是:两个电机的速度,位置都相同,并且两个电机的实际扭矩也基本相同.
使用的方法: X1为主轴,X2为从轴,在两个轴使能后,速度同步.
在Simotion的IPO程序中,检测X1和X2电机的扭矩差,如果TorqueX1>TorqueX2,那么在X2轴上叠加(superimpose)一个速度,
通过这种扭矩反馈调速的方法保证X1和X2的扭矩近似一致.
这种控制方法的思路来自于840D系统的master-slave控制的功能图.