发布于 2013-06-14 15:47:14
2楼
以下是引用MC_POWER在2013-05-17 10:01:24的发言:
以下是引用小釉在2013-05-16 09:04:01的发言:
在刚性负载的双电机共同驱动设备,比如龙门吊等
用同步比较好,还是负载平衡呢?看到网上的说法同意负载平衡的比较多。
如果是刚性负载,两个或多个轴共同拖动时,它们的位置、速度必然同步。这是机械保证的,这种同步关系不需要使用运动控制器就已经实现了,如果让它们负荷平衡分配才是要解决的问题。可以使用各种形式的“主从控制”来实现负载平衡。
相反,如果是柔性负载,比如4根绳子共同提升一个平台,就需要使用运动控制器的同步功能来保证平台平衡。