发布于 2013-06-14 15:48:25
3楼
>>SIMOTION的同步功能有哪些类型?有什么区别?
以下是引用lion_zheng在2013-05-05 22:56:02的发言:
Gearing: 位置同步,速度同步
Camming: 位置凸轮同步 —— lion_zheng
以下是引用小釉在2013-05-16 10:34:06的发言:
1:Gearing 和Camming 都是实现位置间的函数关系,同步对象将计算出从轴的位置设定值,一旦同步启动,从轴即按照指定的速度,加速度,jerk调整到同步位置
而Velocity Gearing 则是实现主值和从轴间的速度函数关系。同步对象将计算出从轴的速度设定值,一旦同步启动,从轴即按照指定的加速度调整到同步速度
2:速度一致,不意味着位置一致。在速度同步过程中,速度同步过程中,肯定会存在偏差,由 于偏差造成的位置丢失,在速度同步的模式下,是不进行校正的。