以下是引用MC_POWER在2013-05-17 10:36:17的发言：

以下是引用change249在2013-05-16 20:38:39的发言：
Gearing: 位置同步,速度同步
”
位置同步与速度同步又有什么区别呢？速度一致了，位置不就一致了吗？为什么同一件事分开讲？
同样，前面，“X2轴上叠加(superimpose)一个速度”后速度不就不同步了？位置从而也不同步了？
如何才能在实现位置同步的同时，速度也同步，转矩也同步，功率也同步？？？

如果速度是匀速的话位置同步应该可以得出速度同步，但是如果存在加减速度的情况下，位置的跟踪精度就无法保证，所以由位置同步无法判断出速度同步。
之所以把速度同步和位置同步分成两个功能，就是因为控制目标是不同的。
速度同步后，如果出现扰动，比如从轴被卡了一下，然后又继续旋转，那么它的转速与主轴一致后就恢复到速度同步状态。位置同步则不然，由于被卡一下，从轴位置落后了很多，从轴要追上刚刚由于扰动造成的落后，最终到达位置同步状态。