>>哪些应用场合需要使用同步功能？使用哪种类型的同步更合适？
以下是引用lion_zheng在2013-05-25 23:11:23的发言：
关于小釉大侠的几个疑问,谈谈我的看法[COLOR=blue]
假设任何条件都是理想的, 两个电机完全相同, 机械结构完全对称, 那么位置,速度,扭矩,功率都应该是相同的.
但是机械和电,伺服驱动器都不是理想的, 速度同步时会有位置误差, 位置同步时扭矩又不平衡,
所以脱离机械结构去考虑控制方法没有太大意义, 应该努力去寻找最适合机械结构的那种控制方式
举几个例子
A)龙门铣
由于龙门架可能很宽5-10米, 龙门铣的两个轴之间使用的就是纯位置同步,gantry轴,
这种应用是假设如果两个电机(或光栅尺)位置一致,那么就能够满足要求, 应用中是不考虑扭矩和功率的.
B)曲轴车床
带动曲轴旋转的是两个电机, 两个电机中有一根轴进行刚性连接.
这种应用中,在模拟驱动控制的时期,90年代之前,完全使用扭矩同步, 就是把主电机的扭矩实际值发给从电机作为扭矩设定值. 由于那根刚性的轴很结实,
能够保证扭矩同步时,位置一致,因此使用起来也没有问题.
C)汽车钢板落料线的伺服送料
两个伺服电机带动上下两个送料辊夹住钢板, 向前送料, 两个电机见有刚性连接, 但是有间隙.
现在的做法是, 从轴和主轴间是速度同步, 同时检测两个电机的扭矩差, 如果扭矩差大于阀值,那么扭矩较小的电机会叠加一个很小的速度.
这个方法的效果还需要验证.