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回复：应用探讨——SIMOTION同步功能的原理与应用——发帖整理

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发布于 2013-06-14 15:59:52

8楼

以下是引用lion_zheng在2013-05-25 23:11:23的发言：

关于主轴超过范围,
这要看你的CAM耦合方式是不是循环的(Cyclic cam),
如果不是循环Cam可能会出现报警,没有试验过
如果是循环Cam, 还要看Cam曲线是不是封闭的,就是Cam曲线的起点(图上的纵坐标)和终点是否重合.
如果是封闭的,那么主轴超限不会出错.
如果不是封闭的, 会报警50007同步错误, 大概意思是"Cam 不允许反转"
关于从轴超过范围
我理解,如果Cam能够成功的CamOn之后, 从轴超过范围会引发跟随误差报警, 同时Cam也会报警. 这个应该是和伺服轴的跟随性能有关系的.
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