>>同步功能调试时要注意哪些问题？有哪些技巧？
以下是引用lion_zheng在2013-05-05 22:56:02的发言：

在此,我简要说几个我碰到过的和同步有关的问题
1)同步是一个过程,当在ST中编程时,需要注意如过一个同步正在建立中,则不应该反复执行同一个同步命令.
建立同步-->同步运行-->解除同步

2)和同步相关的时序问题
整流器使能-->主轴,从轴使能-->建立同步-->同步运行-->解除同步-->Stop轴-->轴使能关闭-->整流器使能关闭
如果程序中的指令执行没有按照合理的顺序,会触发各种奇怪的报警

3)指令间的替换关系
Cam/Gear/Pos/Move几个指令可以相互之间进行替换,TO会直接切断上一条指令,立即执行新的指令.两个指令切换时,速度可以不减速到0.
这种替换也需要反复的实验才能做到不报错.

4)同步的动态响应参数,加速度,Jerk
分为建立同步过程,同步运行过程,解除同步过程
建立同步过程:指令中输入的参数起作用.
同步运行过程:轴limit中的参数起作用.
解除同步过程:指令中输入的参数起作用.

5)同步中的主轴
实轴,虚轴,编码器,Addition object,Formular object都可以作为主轴
使用Addition object/Formular object作为主轴时,需要选择Cam_Ext程序包 —— lion_zheng