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回复：应用探讨——SIMOTION同步功能的原理与应用——发帖整理

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发布于 2013-06-14 16:01:46

11楼

以下是引用lion_zheng在2013-05-07 19:58:21的发言：

关于编码器作为主轴的问题, 滤波更有意义,因为外部编码器的信号往往是高频率波动的,如果把编码器直接作为同步中的主轴, 那么从轴也会剧烈波动.
1)编码器的滤波分为速度滤波和位置滤波, 位置滤波在Signal flow中可以看到,有两个地方可以设置, 推荐使用Extrapolation前面的位置滤波. 因为使用这个滤波, 可以在在trace中观察滤波前和滤波后的速度和位置.
2)位置滤波的设置大概在10-50ms之间吧, 与编码器的抖动程度有关系
3)滤波能够使编码器的速度平滑, 但位置精度会有所损失, 这时就需要根据滤波前的位置和滤波后的位置进行比较,对滤波后的位置进行补偿.
4)速度滤波也是有意义的,尤其是在方波编码器的时候
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